Author: Anaís Garrell Zulueta

  • |

    Enginyers, Matemàtics i Robots

    Enginyers, Matemàtics i Robots

    Cercle per al Coneixement

    Hora
    Tipus de publicació

    Articles

    Hora
    Data

    09-04-2009

    Article que analitza les característiques que fan diferencials els sistemes automàtics. Les quals resideixen en dotar-los d’inteligència artificial, és a dir, poder afrontar situacions complexes que no han estat predeterminades, fent-ho a nivell individual o en cooperació robòtica.

    El passat dia 7 de març la sonda Kepler va iniciar la seva missió per buscar evidències de vida extraterrestre. Per fer possible el seu viatge ha estat necessari l’aplicació simultània d’infinitat de conceptes físics i matemàtics, -molts d’ells basats en les aportacions de l’astrònom i matemàtic Johannes Kepler i les seves lleis sobre el moviment dels planetes al voltant del sol-, i la incorporació dels avenços tècnics i científics d’última generació. El viatge li conduirà a possessionar-se en una òrbita el•líptica al voltant del sol, on observarà unes 100.000 estrelles situades a una distància entre 600 i 3.000 anys llum de les constel•lacions de Cygnus i Lyra de la Via Làctia, i també buscarà exoplanetes amb capacitat de mantenir l’aigua en estat líquid, element imprescindible per a la vida. La lectura de la notícia em va recordar el projecte de la Nasa, amb el suport del Institut de Robòtica de la Universitat Carnegie Mellon, encaminat a enviar a la Lluna a petits robots amb la missió de preparar un espai segur per una base humana, també em va fer pensar en el robot mèdic NeuroArm, desenvolupat en col•laboració amb la Universitat de Calgary, per recolzar als cirurgians en intervencions cerebrals a escala microscòpica. Sens dubte, els robots portant la ciència i la tecnologia al límit de les seves possibilitats, estan prenent posicions en totes les àrees i assolint un alt nivell d’imitació i aprenentatge, perfeccionant les activitats dels éssers humans i obrint nous camps d’aplicació, entre ells un d’especial interès és la protecció i acompanyament de les persones en zones urbanes. Actualment, la Universitat de Catalunya juntament amb altres universitats europees estan desenvolupant un projecte, on un conjunt de robots autònoms s’ocupen de diverses tasques de manera cooperativa. Un exemple de tasca emprada per un robot és la funció de guia turístic pels carrers de Barcelona i una aplicació és el desallotjament en zones d’emergència, convertint la feina dels bombers en una tasca molt més segura i efectiva. En tot aquest procés un element clau és la incorporació d’intel•ligència per dotar-los de la capacitat d’afrontar situacions noves no predeterminades, és a dir, capacitat de decisió. Una intel•ligència denominada intel•ligència artificial que ja és usada en la presa de decisions econòmiques, en la conquista de l’espai, en les confrontacions armades, en l’oci, o en la medicina, però que a pesar del llarg recorregut, que es va iniciar en 1956, en la Conferència de Darmouth van emprar per primera vegada aquest mot, estem lluny de complir la prova de Turing concretada en: “existirà Intel•ligència Artificial quan no siguem capaços de distingir entre un ésser humà i un programa de computadora en una conversa a cegues”. Per això és imprescindible redoblar els esforços, sabent que la complexitat és més gran quan s’interactua robot home en contraposat a robot matèria. El repte cabdal en la robòtica per interactuar resideix bàsicament en dotar-los d’intel•ligència, conseqüentment entenem la robòtica com una disciplina transversal i multidisciplinari, on el treball simbiòtic entre matemàtics, tecnòlegs i antropòlegs es converteix en fonamental. Matemàtics amb capacitats d’aplicar els conceptes abstractes i els models predictius a les relacions humanes, tecnòlegs capaços d’implementar la solució dels desafiaments matemàtics i antropòlegs que siguin capaços de fer d’ interlocutor amb ells, per aproximar la realitat social al món tècnic-científic. I en aquest escenari de progrés, hauríem de mirar amb atenció, i ocupar-nos de que les vocacions científiques i tècniques s’incrementin al nostre país, ja que la falta manifesta de matemàtics i enginyers és només la punta de l’ iceberg de les oportunitats que es rebutgen i que condicionen el futur a nivell global, i, en especial, en sectors claus per assolir altes cotes d’activitat progrés i benestar, com és el cas de la robòtica. Anaís Garrell Associada el Cercle per al Coneixement Membre del Institut de Robòtica Industrial (IRI)

    Subscriu-te al butlletí

    Subscriu-te als nostre butlletí per estar al dia de tot el que fem. Rebràs el butlletí d’Amics del País, amb informació sobre les nostres activitats i notícies destacades, les convocatòries i novetats de les conferències que organitzem.

    * Camps requerits

  • |

    Entrevista amb Anais Garrell

    Entrevista amb Anais Garrell

    Cercle per al Coneixement

    Hora
    Tipus de publicació

    Entrevistes

    Hora
    Data

    19-08-2008

    l’Anaís Garrell Zulueta té 23 anys, és socia del Cercle per al Coneixement Barcelona Breakfast des de 2002; llicenciada en Matemàtiques per la U.B., membre del IRI on cursa els estudis de doctorat, el seu article “la robòtica clau pel futur” publicat a la web del Cercle el 16 de novembre del 2007, amb quasi…

    En l’edició d’aquest més d’agost de la revista del Cercle hem volgut fer un recull d’aspectes rellevants de l’any, entre ells hi ha el teu article , “la robòtica clau pel futur”; el fet de tantes lectures vol dir que la robòtica interessa?. Probablement als associats al Cercle i les persones que entren a la seva web els interessa tot el que representa utilització intensiva de coneixement, però crec que a la societat en general, més que interessar, el que genera és curiositat de com una màquina pot fer coses que semblen reservades als humans. Utilització Intensiva de Coneixement?, vols dir tecnologia?. La robòtica no sols requereix tecnologia, ni és cosa sols d’enginyers, en ella conflueixen tot un conjunt d’àrees del saber com les matemàtiques, la física, la nanoelectrònica, la telemàtica, la mecànica, l’informàtica i la programació, l’antropologia, el disseny i la sociologia pels aspectes associats a la interrelació home maquina, etc.; per a mi aquest fet del treball plural i multidisciplinar la fa molt atractiva. On pot arribar la robòtica?. No soc la persona adequada per respondre la pregunta, hi ha persones molt més qualificades, jo sols estic aprenent de la ma dels investigadors de l’IRI, i del meu director de tesis el Dr. Alberto Sanfeliu, però mirant l’entusiasme dels que en sabent i llegint els avenços que es publiquen, de ben segur que la robòtica arribarà molt lluny, ja que permet canviar les característiques i tipologia dels treballs que desenvolupem els humans, deixant els treballs de més precisió, reiteració o de risc als robots. És la robòtica un sector clau de futur? La robòtica, al igual que tots els sectors i disciplines emergent, té un gran potencial, però per desplegar-lo no sols es necessari investigar, cal també indústries que els fabriquin, a mi em sembla que es necessari que l’empresa confií més en la universitats i els centres de recerca, i que es doti de més beques i de més recursos de la comunitat científica. Llavors caldrà canviar moltes coses, i tenir una mentalitat oberta. Cert? Segurament, però crec que sempre ha estat igual ja que el progrés de la humanitat s’ha fonamentat en la creativitat, en estar segurs que les coses poden canviar, que la ciència avança ràpidament i la tecnologia cada dia es supera, tota una sèrie de coses que ens obliguen a canviar la nostra percepció i anàlisi de la realitat. Que pot ajudar a facilitar els canvis? Jo sols puc dir-te el que expliquen els que fa temps que es dediquen a sectors capdavanters en productes d’alta tecnologia, diuen que la clau esta en un bon disseny; és a dir en productes atractius, fiables, segurs, adaptatius, innovadors, que utilitzin els avenços tècnics i científics, fàcils d’utilitzar, i que resolguin problemes o cobreixin necessitats. I també donar molta publicitat als avenços assolits. Però a pesar de tot, acceptar els canvis, es quelcom complicat per a molts. Es quelcom normal i que no te que sorprendre’ns, en especial perquè molta gent té por de perdre el que té, i passa allò de que es millor ‘malo conocido que bueno por conocer’. Vas estudiar matemàtiques, com vas fer el canvi a robòtica. Les matemàtiques són un instrument que evidencien la màxima força quan es posen al servei de les altres disciplines, però parlant amb diverses persones que es dedicaven a la Robòtica va fer-me decidir en sol•licitar entrar l’IRI, afortunadament van acceptar-me i certament va esser un encert demanar-ho, hi ha un ambient excel•lent, i un alt nivell, es pot aprendre moltísim i et deixen treballar amb llibertat, esperonant-te a aportar el que pots. Parlem del Cercle, com vas entrar al Cercle?.El meu pare es soci del Cercle, i hi ha una modalitat de quota que es soci familiar, el meu pare tenia aquesta modalitat i al complir el 18 anys vaig passar a ser socia del Cercle. Però com que coneixia el que es feia vaig voler seguir essent sòcia del mateix, és a dir va esser una decisió a posteriori. Que penses del Cercle? Que manca implicació dels joves, probablement és culpa nostra, però tampoc hi ha activitats específicament adreçades o amb formats apropiats per a nosaltres, però es bo que la gent es mobilitzi, és la única manera de que en el nostre país la professió científica es reconegui i es valori més la tasca dels investigadors i les universitats. Faries alguna proposta a la junta? No sabria, la junta te gent molt preparada. Agost 2008.

    Subscriu-te al butlletí

    Subscriu-te als nostre butlletí per estar al dia de tot el que fem. Rebràs el butlletí d’Amics del País, amb informació sobre les nostres activitats i notícies destacades, les convocatòries i novetats de les conferències que organitzem.

    * Camps requerits

  • |

    temps per decidir o com avançar cap el futur

    temps per decidir o com avançar cap el futur

    Cercle per al Coneixement

    Hora
    Tipus de publicació

    Posicionaments

    Hora
    Data

    05-02-2008

    Les llargues i diverses arrels de la robòtica han permès que l’últim quart del segle XX tingués un impuls significatiu gràcies als avenços en la microelectrònica, la computació, els llenguatges avançats de programació, les telecomunicacions i els rigorosos estudis teòrics iniciats als anys 60 per centres de recerca com el Massachusetts Institute of Tecnology (MIT),…

    Hi ha períodes de l’any que tenen unes característiques especials, un d’aquest períodes és finals i principis d’any; pels que estem iniciant els nostres passos en el camp de la recerca és el moment per sol•licitar novament la beca que ens permet endinsar-nos en l’activitat de desenvolupar i aplicar coneixement, és un moment de reflexió per avaluar la tasca feta i l’encert en l’elecció, una elecció que sovint té alts nivells d’incertesa tant per les pròpies capacitats com per la temàtica escollida. La robòtica és un camp que sembla nou però que no es així, les seves arrels profundes es poden evidenciar en el robot Viking que arribà a Mart al 1976, o els Unimates instal•lats a principis dels 60 en la General Motors iniciant a gran escala la robòtica industrial, o encara podem anar més lluny: el jugador de finals de partides d’escacs construït al 1912 per Torres Quevedo, una màquina precursora de la intel•ligència artificial, gairebé de la mateixa època que es començà a emprar la paraula robot que consolidà Isaac Asimov, a partir de 1942, amb les seves novel•les de ciència ficció, divulgant la robòtica i les lleis bàsiques que han de guiar l’existència de tot robot. Les llargues i diverses arrels de la robòtica han permès que en el últim quart del segle XX tingués un impuls significatiu gràcies als avenços en la microelectrònica, la computació, els llenguatges avançats de programació, les telecomunicacions i els rigorosos estudis teòrics iniciats als anys 60 per centres de recerca com el Massachusetts Institute of Tecnology (MIT), o el Stanford Research Institute (SRI). Avui en dia, els robots industrials, sorgits a l’ombra de la industria automobilística, omplen les fàbriques incrementant la productivitat i seguretat dels humans. Uns robots, braços mecànics autònoms controlats per microprocessadors, que han esdevinguts els predecessors i que estan àmpliament superats pels darrers exploradors Spirit y Oportunity, vehicles autònoms capaços de relacionar-se i interactuar amb l’entorn, prenen decisions en temps real enfront de situacions noves no preconegudes. També pels robots humanoides japonesos cada cop més humans, i tots aquells altres robots que centren el seu objectiu en substituir o complementar òrgans malmesos del cos humà, la biònica ha evidenciat les seves possibilitats permeten la visió o implantant extremitats controlades per senyals neuronals, o aquells que gràcies a la seva mobilitat esdevindran ‘robots de servei’ en diversos camps, com per exemple en àmbits empresarials, en la llar, en l’oci, l’educació, en l’assistència a persones amb discapacitacions o a la ciutadania, o la vigilància de bens i instal•lacions etc., efectuant-ho en els entorns habitables i en aquells perillosos o impossibles per la vida humana. El gran nombre de robots industrials que incorporen els últims coneixements tècnics i científics, i els més de 7 milions de robots personals que segons la Federació Internacional de Robòtica existiran al 2008, evidencien la capacitat de la robòtica, i apunten que serà clau en el futur, variant substancialment el treball físic i l’intel•lectual, l’estructura i les instal•lacions de les organitzacions, la salut, les jornades laborals, i les relacions dintre les llars ja que la presencia de robots entre nosaltres no ha fet més que començar i tindrà un recorregut semblat al de la irrupció generalitzada del PC al inici dels 80. De tal manera que el segle XXI serà per la robòtica, el que el segle XX va ser per a la telefonia mòbil o personal, ja que el treball conjunt dels matemàtics, físics i enginyers ens aporten possibilitats encara inimaginables. Com inimaginable era fa pocs anys el projecte URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings) que s’està desenvolupant per un conjunt de grups de recerca europeus, entre ells la Universidad de Zaragoza (UniZar); el Centre National de la Recherche Scientifique (LAAS); l’Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucia (AICIA); University of Surrey (UniS), etc., coordinats des de Barcelona per l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). L’objectiu d’aquest projecte europeu és que un grup de robots autònoms treballin de manera cooperativa, emprant sensors intel•ligents i comunicacions, per millorar la qualitat de vida en zones urbanes, ajudant als ciutadans en diverses situacions o necessitats, com per exemple guiar-los a determinats llocs o atendre consultes. Com mencionava al principi de l’article aquest període de l’any és un bon moment per reflexionar, avaluar alternatives, detectar oportunitats i prendre decisions, però també per reconèixer que la majoria de noticies no conviden a l’optimisme ja que estan més centrades en les problemàtiques del passat que en les oportunitats del futur. Es parla molt de la necessitat de disposar de sectors claus pel desenvolupament econòmic i social, però malauradament no es divulga les potencialitats d’alguns camps i no es genera consciencia col•lectiva de les oportunitats. La robòtica és un camp emergent que, quant esdevingui generalitzada exigirà de professionals adequats, empreses per aportar els serveis requerits i indústries que els fabriquin, i aquests són aspectes que no hauríem d’oblidar. Caldria que l’empresa i la societat miressin més a la comunitat científica que ha evidenciat la seva capacitat, a pesar de la manca de reconeixement en certs moments o de recursos per fer realitat les seves propostes. Programes com Ingenio 2010 poden potenciar la innovació i la recerca, però no és suficient, es necessari facilitar la col•laboració universitat-empresa i trencar les barreres d’incomprensió i desconeixement existents. Una reflexió que ens hauria de permetre assolir decisions, les quals no podem oblidar el poder transformador de la robòtica ni la seva capacitat de generar valor a curt termini; els més de 2 milions de unitats venudes del robot aspiradora Rooamba de iRobot en són un exemple. Caldria parlar menys del passat i buscar com avançar en el futur per aprofitar les potencialitats dels coneixements existents, recolzant els sectors claus i considerant les potencialitats de la tecnologia computacional i telemàtica, i es aquí on la robòtica és una oportunitat per la industria i les empreses. Cal dons prendre la decisió de si volem ser líders o simplement usuaris. Anaís Garrell Llicenciada en Matemàtiques. Associada al Cercle per al Coneixement. Barcelona gener 2007 (Aquest article s’ha publicat a l’edició del Món Empresarial del mes de gener de febrer del 2008)

    Subscriu-te al butlletí

    Subscriu-te als nostre butlletí per estar al dia de tot el que fem. Rebràs el butlletí d’Amics del País, amb informació sobre les nostres activitats i notícies destacades, les convocatòries i novetats de les conferències que organitzem.

    * Camps requerits

  • |

    La Robòtica clau pel futur

    La Robòtica clau pel futur

    Cercle per al Coneixement

    Hora
    Tipus de publicació

    Posicionaments

    Hora
    Data

    26-11-2007

    El ràpid desenvolupament de la robòtica obra noves oportunitats i fa possible que la construcció de la maquina robòtica perfecta sigui una realitat propera, gràcies a què milers de científics i tecnòlegs de tot el món dediquen el seus esforços a la recerca en aquest camp. Sens dubte el segle XXI serà per la robòtica,…

    El passat 26 setembre el Dr. Balsells, en el sopar del cercle, ens va informar de l’important problema que tenim quant a la salut, com ara el fet que 1 de cada 4 europeus abans del 2020 tindrà càncer, o l’increment previst dels problemes derivats de la neurodegeneració, explicant-nos els fonaments de la Bioregió. Catalunya té un bon posicionament quant a recerca biomèdica, gràcies a què disposa d’excel•lents d’hospitals i una bona producció científica, també posseeix una important indústria farmacèutica i parcs científics qualificats. Tot un grup d’elements que treballant conjuntament permetrien convertir el sector de la salut en un motor de progrés dintre dels desafiaments de la globalització. La importància de la biociència a Catalunya em va fer reflexionar que sols amb empreses que utilitzin els coneixements dels que disposen els nous llicenciats, els joves podrem aconseguir aplicar els nostres coneixements i gaudir d’un bon desenvolupament personal i professional. Un d’aquest camps de desenvolupament és la robòtica, ja que permet alliberar les persones de treballs perillosos, insalubres o reiteratius, assistir a persones en situacions de descapacitació, incrementar la seguretat, i desenvolupar tasques que les capacitats humanes no permeten afrontar. Sens dubte el segle XXI serà per la robòtica, el que el segle XX va ser per a la telefonia mòbil o personal, ja que els avenços tecnològics i el treball conjunt dels matemàtics i enginyers ens aporten immenses possibilitats. I en aquest camp Catalunya i Espanya disposem de nombroses possibilitats ja que som el tercer país europeu que més recerca desenvolupa en robòtica al disposar de més de 40 grups de recerca i desenvolupament en aquest camp. El ràpid desenvolupament de la robòtica obra noves oportunitats i fa possible que la construcció de la maquina robòtica perfecta, humaniode o no, sigui una realitat propera, gràcies a què milers de científics i tecnòlegs de tot el món dediquen el seus esforços a la recerca en aquest l’emergent i seductor camp. Conseqüentment la robòtica, que és dotar de mobilitat i capacitat de decisió autònoma a màquines per a interactuar amb les persones i el medi, és un sector que cal no ignorar. I seguint les tres lleis de la Robòtica escrites per Isaac Asimov al 1942 relatives a que cap robot pot fer mal a un humà, que tot robot té que obeir les ordres rebudes per un humà si aquestes no comporten fer mal a un altre, i la tercera relativa a que tot robot ha de protegir la seva existència sempre que no entri en conflicte amb la primera i segona llei. En 60 anys la robòtica ha deixat enrere la ciència ficció. Les imatges del androide Geminoid, la replica del seu creador el professor Ishiguro, amb moviments idèntics a ell ens sorprenen pel seu realisme i obren la telepresència. A més a més cal recordar que a final d’aquest any, el robot ASIMO es convertirà en el recepcionista de la seu d’Honda; amb els seus 1,30 metros d’alçada, 54 quilos de pes i el seu lent i natural caminar esdevindrà el primer androide recepcionista i relacions públiques d’una empresa. Però essent important el ASIMO no es pot oblidar els treballs en aplicar intel•ligència artificial als robots, un bon exemple es el HRP-2 nascut al Japó al 2003 i que és una clara evidencia quant a robot humà. Cal recordar que la robòtica no és sols dissenyar i construir robots que tinguin l’aparença humana i es comportin com nosaltres, encara que dotar-los de les nostres habilitats i capacitats intel•lectives, no exemptes de les emocions, està encara molt lluny de les previsions. Per tant de robots n’hi ha de molts tipus i no tots tenen aparença humana. La Federació Internacional de Robòtica estima que en l’actualitat hi ha gairebé 2 milions de robots personals, que el proper any es multiplicaran per 3,5, i que al 2013 en països com Corea del Sud cada llar tindrà com a mínim un robot. Robots especialitzats en propòsits concrets: tenir curar de la gent gran, tasques de vigilància, de la neteja de la llar, d’assistents personals en el treball, d’ajudants en la industria, de rescat i assistència ciutadana. Robots que poc a poc i de forma silenciosa, com ha succeït amb Internet, compartiran els nostres espais vitals per fer-nos la vida més confortable i segura, però que exigiran tot un conjunt d’elements per facilitar la seva mobilitat i actuació amb el medi, obrint tot una sèrie de nous requeriments que permetran, no sols el desenvolupament de l’industria robòtica sinó també d’una industria auxiliar que permeti el progrés d’aquesta. Robots a l’abast de la immensa majoria dels ciutadans gràcies als seus preus assequibles. Catalunya te els ingredients per poder desenvolupar sectors estratègics claus. La bioregió ja és una realitat en el camp de la biociència, però cal fer-ne de noves. No podem descuidar la robòtica, perquè tenim capacitat i existeix demanda, però ens calen més recursos i fer créixer i consolidar la interacció recerca-empresa, facilitar el sorgiment de noves iniciatives empresarials que puguin donar continuïtat als treballs que efectuem en els centres de recerca. En definitiva, ens cal assumir que el futur passa en gran part per aquelles maquines que, emulant al mític C3PO de la guerra de les galàxies, es dibuixen en un horitzó no llunyà. Anaís Garrell Zulueta Associada al Cercle per al Coneixement Llicenciada en matemàtiques Membre de l’Institut de Robòtica i Informàtic Industrial (IRI-UPC) Barcelona 10.11.2007

    Subscriu-te al butlletí

    Subscriu-te als nostre butlletí per estar al dia de tot el que fem. Rebràs el butlletí d’Amics del País, amb informació sobre les nostres activitats i notícies destacades, les convocatòries i novetats de les conferències que organitzem.

    * Camps requerits